Fig. 2: Esquema del sistema de dirección eléctrica de asistencia variable
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Diagnosis de la avería
La unidad de dirección tiene en cuenta varios valores a la hora de dar asistencia al giro del volante. Uno de los valores más importantes para el sistema, es la velocidad del vehículo, que es transmitida por la unidad de ABS. La unidad también reconoce el estado del motor: encendido puesto, en marcha o en fase de arranque.
En caso de detectarse una avería grave en el sistema, éste anula la asistencia a la dirección con lo que la fuerza de giro debe ser ejercida por el conductor.
Señales de entrada a la unidad de mando:
- Información de la velocidad del vehículo (transmitida por la unidad de ABS)
- Información del estado del motor (en funcionamiento, parado, en arranque).
- Información del estado del bus CAN.
- Toma de diagnóstico.
- Positivo después de contacto
- Alimentación positivo permanente.
Señales de salida de la unidad de mando:
- Señal del captador de ángulo (información para el control dinámico de conducción ESP).
- Información del cuadro de instrumentos.
- Toma de diagnosis.
Averías:
- Aviso "SERVICE" encendido fijo con el mensaje Revisar dirección.
Causa: La señal del captador de ángulo de dirección no es válida.
- Aviso "SERVICE" encendido fijo con el mensaje Revisar dirección.
Causa: Indica que el ángulo de dirección no está calibrado.
- Aviso STOP encendido fijo con el mensaje Anomalía dirección.
Causa: Problema en alguno de los componentes del sistema, requiere la comprobación técnica de los elementos como motor, uniones, cableado
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